Robot monté

Le Robot est finalement monté et semble fonctionner, tout au moins il s'allume bien.
Il me reste à refaire la télécommande car le programme de balancing ne démarre pas sans la commande à distance.
En tout cas, il s'allume bien avec la batterie LIPO, l'Arduino monitor bien la tension et mesure bien le gyroscope à 250Hz (250 fois par seconde).