Manette du Robot

Oui, c'est bien un Nunchuk de Wiimote.
Une copie Chinoise ne coûte presque rien et c'est un périphérique SPI (Serial Peripheral Interface) facile à interfacer avec un Arduino.
Juste une chose à faire attention : Ne pas se fier aux couleurs des fils !!! La masse est rouge, le 3.3V est vert... Il faut donc démonter pour voir quelle couleur est branchée à quoi.
La petite carte à part est une carte "wifi" pour faire de la communication sans fil avec le Robot. Il a la même carte.